F280049的driverlib中的CAN_setBitRate()函数有bug

版本：C2000Ware_1_00_06_00

函数原型：

extern void
CAN_setBitRate(uint32_t base, uint32_t clock, uint32_t bitRate,
uint16_t bitTime);

driverlib的例程，路径C2000Ware_1_00_06_00\driverlib\f28004x\examples\can

里面调用方法如下，其中DEVICE_SYSCLK_FREQ=100e6，希望设置的波特率为500kbps

    CAN_setBitRate(CANA_BASE, DEVICE_SYSCLK_FREQ, 500000, 16);

实际上这样设置出来的波特率为521kbps，误差超过4%，完全是不可接受的，也完全无法与其它500kbps的CAN节点通讯。

我分析以后发现问题出在函数中brp计算上，上面的例子中，brp实际值应该是12.5，然而整形计算会去尾到12，即brp=12，直接导致误差超过4%

//
// Calculate bit timing values
//
brp = (uint16_t)(clock/(bitRate * bitTime));
tPhase = bitTime - (tSync + tProp);

请TI工作人员确认一下，如果属实及时反馈给负责这部分代码的员工，尽快修复。或者直接去掉该函数，直接用CAN_setBitTiming()函数就可以了。