在使用m/t法测速时，使用读取QPOSCNT寄存器来锁存QCTMRLAT和QUPRDLAT。发现反馈值有跳动，而且跳动的值的跳动规律，用上位机观察，发现刚好是在QCTMRLAT为0时，转速产生突变（这个突变转速和一个脉冲对应）。请问这种情况怎么处理呢？ 目前猜想的原因是当QCTMRLAT刚好为0的时候，没有检测到产生的index脉冲。但是找不到具体高效的解决方法，请各位大佬指教！
在使用m/t法测速时，使用读取QPOSCNT寄存器来锁存QCTMRLAT和QUPRDLAT。发现反馈值有跳动，而且跳动的值的跳动规律，用上位机观察，发现刚好是在QCTMRLAT为0时，转速产生突变（这个突变转速和一个脉冲对应）。请问这种情况怎么处理呢？ 目前猜想的原因是当QCTMRLAT刚好为0的时候，没有检测到产生的index脉冲。但是找不到具体高效的解决方法，请各位大佬指教！
