关于直流无刷电机驱动电路母线电流采集的疑问

如图所示,Ifb-SUM为反馈电流IA、IB、IC的和,看了下例程代码中的电流环控制,该电流(Ifb-SUM)即为母线电流。

疑问1.任意时刻三相电流和是不是应该为0。比如一般Clarke变换需要两相电流,三相桥驱动电流会配置两路电流采集电路(比如AB两相),IC = 0 - IA -IB。

若如此,为什么反馈三相电流的和为母线电流呢?

疑问2.Ifb-SUM的波形与母线上Shunt电阻或闭环换霍尔电流传感器的输出波形会是一样的吗

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