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PMSM电机加负载不稳定

VJ
Intellectual 260 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

在例程HVPM_Sensored中的Level4，空载运行还算稳定，但是加上负载后，电机反转。设定速度是_IQ(0.3)，但电机速度一直是_IQ(-1), 这是为什么呢？ 程序也没改，就想调调速度，加个负载看看波形，但是每次加负载电机就会出现问题？有人经历这种情况吗？请赐教。