请教，28069与8305组合，lab5b，无法实现往复运动，为什么？？？？？？？？？？？？

 if(HAL_readGpio(halHandle,gpioNumber3) == LOW)
        {
            usDelay(100000);
            if(HAL_readGpio(halHandle,gpioNumber3) == LOW)
               {
                for(;;)
                   {
                       CTRL_setSpd_ref_krpm(ctrlHandle,gMotorVars.SpeedRef_krpm);  // set the speed reference
                       gMotorVars.SpeedRef_krpm=_IQ(setSpeed/1000);
                       usDelay(100000);
                       gMotorVars.SpeedRef_krpm=_IQ(-(setSpeed/1000));
                       usDelay(100000);
                    }
                }

}

速度列表中只是显示，电机没有转，为什么？是我的程序不对嘛？能不能帮忙解决？比较着急用