使用28377d和CAN分析仪通信问题

请问之前使用未修改的例程是否可以成功？您是如何修改的呢？若是可以的话请上传或者私信下您的工程，谢谢

硬件方面的话，您是使用的TI开发板还是您的自制板？

我最近使用280049C的板子运行can_loopback例程时也是不能接收数据，看库函数的实现过程看得有点难受。。。还有请问TI什么时候能提供28004xCAN模块的寄存器版本的库orz

我使用280049C的板子运行can_loopback例程时是可以接收数据的。您现在测试时是什么反应？

另外很抱歉目前都是driverlib的例程

非常感谢你的解答，看了你的截图我发现是自己原来调试程序的问题，用单步运行的方式跑到CAN_readMassage的时候会导致收不到数据会出错，如果直接在后面设断点就没问题了，再次感谢

还想问一下关于外部时钟的问题，我看参考手册学习这块板子的时候一直以为外部时钟XTAL_OSC是需要另外安装到板子上的，但是在例程的库函数里面发现直接使用的就是20MHZ的XTAL_OSC，这是代表280049C上的已经有了外部时钟而且是20MHZ吗？

很高兴能帮到您！

关于时钟问题，您可以参考 www.ti.com/.../spruii7a.pdf

2.3.6

By default, the Launchpad uses an on-board crystal oscillator, Y2, as the clock source for the on-chip Phase-Locked Loop (PLL) that
requires both X1 and X2 signals of the MCU.

您可以在C2000ware的默认路径下查找板子的BOM表和原理图

Y2 Crystal, 20 MHz, 25 ppm, 18, SMD 5x3.2mm ECS-200-18-30B-AGN-TR ECS Inc.

非常感谢你的回答，使用未修改的例程时进行的是环回模式，CCS调试是可以实现自发自收，板子是自制板，用的28377D，没有终端电阻，但分析仪上有2个120欧姆电阻，例程我只改过can_loopback.c里的程序，我把测试模式注释掉了，具体代码如下：

int

main(void)

{

    InitSysCtrl();

    //对应28377D引脚

    InitGpio();


    GPIO_SetupPinMux(13, GPIO_MUX_CPU1, 2); //GPIO13 - CANRXB

    GPIO_SetupPinMux(12, GPIO_MUX_CPU1, 2);  //GPIO12 - CANTXB

    GPIO_SetupPinOptions(13, GPIO_INPUT, GPIO_ASYNC);

    GPIO_SetupPinOptions(12, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);


    CANInit(CANB_BASE);

    CANClkSourceSelect(CANB_BASE, 0);

    CANBitRateSet(CANB_BASE, 200000000, 250000);


    DINT;


    InitPieCtrl();


    IER = 0x0000;

    IFR = 0x0000;


    InitPieVectTable();  

//    HWREG(CANB_BASE + CAN_O_CTL) |= CAN_CTL_TEST;

//    HWREG(CANB_BASE + CAN_O_TEST) = CAN_TEST_EXL;

//    HWREG(CANB_BASE + CAN_O_TEST) = CAN_TEST_RX;

    CANEnable(CANB_BASE);

    *(unsigned long *)ucTXMsgData = 8;

    sTXCANMessage.ui32MsgID = 6;                 

    sTXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0;              

    sTXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE; 

    sTXCANMessage.ui32MsgLen = sizeof(ucTXMsgData); 

    sTXCANMessage.pucMsgData = ucTXMsgData;         


    *(unsigned long *)ucRXMsgData = 8;

    sRXCANMessage.ui32MsgID = 5;                 

    sRXCANMessage.ui32MsgIDMask = 0;                

    sRXCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_NO_FLAGS;

    sRXCANMessage.ui32MsgLen = sizeof(ucRXMsgData); 

    sRXCANMessage.pucMsgData = ucRXMsgData;        

    CANMessageSet(CANB_BASE, 2, &sRXCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_RX);


    for(;;)

    {

        CANMessageSet(CANB_BASE, 1, &sTXCANMessage, MSG_OBJ_TYPE_TX);

        DELAY_US(1000*1000);

        CANMessageGet(CANB_BASE, 2, &sRXCANMessage, true);

       if((*(unsigned long *)ucTXMsgData) != (*(unsigned long *)ucRXMsgData)) 

        {

            //asm(" ESTOP0")

        }

        g_ulMsgCount++;

        (*(unsigned long *)ucTXMsgData)++;

    }

}

程序已经给出，麻烦帮我看下程序是否有问题，其他没有修改，谢谢啦

user6154130 说：

使用未修改的例程时进行的是环回模式，CCS调试是可以实现自发自收，板子是自制板，用的28377D，没有终端电阻，但分析仪上有2个120欧姆电阻，例程我只改过can_loopback.c里的程序，我把测试模式注释掉了

您现在在使用您自制的377D的板子测试TI例程时是可以成功的？

目前只是修改了测试模式（注释掉），就不可以进行成功收发了？我的理解对吗？

对的，注释掉测试模式后，CAN分析仪只能接收377D板子发过来的数据，但自制板子不能接收CAN分析仪发送的数据

如TRM内的说明（ http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhm8i/spruhm8i.pdf ）22.4.3 Test Modes

The CAN module provides several test modes which are mainly intended for self-test purposes. 

Test Modes主要是用于自测本身CAN通信的，一般是数据通过从CANTX发送后经内部传回CAN core 的

Data transmitted is visible on the CANTXA pin and is received internally back to the CAN Core 

若是您想使用Normal Operation Config 也就是一般模式的话，建议您使用

can_ex4_simple_transmit 和 can_ex5_simple_receive 例程

我把测试模式注释掉了也不行吗？能否告知这是什么原因造成的吗？

我把Test Modes注释掉了以后，那程序不也是可以正常执行吗？程序的配置方法都是对的，但为什么不能直接使用这个程序（即使把测试模式注释掉了）

我会在测试后给您回复，请您等待一下

参考之前的 Figure 22-2. CAN_MUX （ www.ti.com/.../spruhm8i.pdf ）

在TEST模式下，ExL = 1，LBACK = 1 也就是所谓的回环模式，将TX的内容直接传到了RX

而在非TEST模式下，ExL = 0，LBACK = 0，就需要外部给一个CAN发送来让28377的CAN核来接收，只是单纯的注释代码是无法实现的。我看您之前是使用的CAN分析仪来发送数据，这时您就需要像can_ex5_simple_receive例程内一样来设置receive message object

//
// Initialize the receive message object used for receiving CAN messages.
// Message Object Parameters:
// CAN Module: A
// Message Object ID Number: 1
// Message Identifier: 0x1
// Message Frame: Standard
// Message Type: Receive
// Message ID Mask: 0x0
// Message Object Flags: None
// Message Data Length: "Don't care" for a Receive mailbox
//
CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, 0x1,
CAN_MSG_FRAME_STD, CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0,
CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS, MSG_DATA_LENGTH);

你好，我在由于我使用的编译器版本较低，无法使用can_ex5_simple_receive例程，但我在can_loopback.c文件查看了函数CANMessageObjectSet具体消息对象的寄存器配置,然后看了CAN_setupMessageObject配置函数，大概能知道配置应该是一样的。我这里有个疑问，就是can_loopback程序为什么不能直接执行一般模式接收数据，如果要用这个程序执行的话，需要做哪些修改，由于条件限制，无法使用较高版本的编译器，所以没法测试can_ex5_simple_receive例程。

请问您现在的编译器版本是多少？CCS版本呢？理论上can_ex5_simple_receive和can_loopback是可以使用同一编译器版本的

要重新配置消息对象设置，请使用CAN_setupMessageObject（），而后您可以一直 Poll CAN_ES 寄存器的 RxOk bit

如can_ex5_simple_receive所示

if(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_RXOK)) == CAN_ES_RXOK)
{
//
// Get the received message
//
CAN_readMessage(CANA_BASE, RX_MSG_OBJ_ID, rxMsgData);
GPIO_togglePin(65U);
rxMsgCount++;
}

我用的是ccs6.1.3，编译器版本是15.12.1.LTS，我导入can_ex5_simple_receive工程时导入失败，提示我说编译器版本要为18.12.1.LTS

那您可以下载CCS9 或者CCS10并导入工程，毕竟CCS6有点老了

很高兴您能解决问题！

你好，你的问题解决了吗？我遇到和你一样的问题，我也是用CANB 引脚13、12，用回环模式能够自发自收，并且TX引脚能测试到波形，把回环模式那几行注释掉后，TX引脚的波形就没有了，一直是高电平。哎，搞不懂。。。