TMS320F280049 CLA Background 内联函数

为和前面的问题分开，我们重新将该内联函数问题建一个新帖讨论

请问您的编译器版本是多少？是否启用了优化？

在 TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v20.12.0.STS User's Guide 中有如下说明

www.ti.com/.../spru514v.pdf

The CLA compiler does not permit function calls to be made in background tasks. Inline functions are permitted and can be used instead.

关于内联函数的使用，请参考

software-dl.ti.com/.../inlining.html

编译器版本是CCS V9.1

未启动优化

我在你们的官方关于cla Background的例程里面做了相似的变更，编译器报同样的错误

错误提示：CLA does not permit function calls in background tasks. Optimization must be enabled for function inlining.

变更如下：
在cla_ex1_background_task_shared.h添加：

#pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(CLA_OS)
inline void CLA_OS(void)

{

//CLA_TEST1_TOG();
//stPFCLoopContrlPara.aa++;
if( CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF ==1)
{
//stPFCLoopContrlPara.bb++;
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF =1;
}
}

在cla_ex1_background_task_cla.cla中的 void Cla1BackgroundTask ( void )函数下添加：
CLA_OS();

官方例程：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_01_00_00\device_support\f28004x\examples\cla

根据错误提示，您必须要使用优化

Optimization must be enabled for function inlining.

我使用您的代码添加到例程，启动优化后可以编译成功

请问如何启用优化？