有关DSP28335 EPWM的时间基准子模块的配置问题

TB ：为输出PWM产生始终基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定ePWM同步信号输出源；
    CC：确定PWM占空比，以及ePWM输出高低电平切换时间；
    AQ：确定计数器和比较寄存器匹配时产生动作，即ePWM 高低电平的切换；
    DB：配置输出PWM上升沿或下降沿延时时间，也可以将A、B两通道配置成互补模式，我做的逆变器就是将ePWM配置成互补模式。死区时间可以编程确定；
    PC：产生高频PWM载波信号；
    TZ：当外部有错误信号产生时，对PWM输出进行相应处理，比如全置高，或拉低，或置为高阻态，从而起到保护作用。当然该功能也可以通过软件强制产生；
    EZ：使能ePWM中断，使能ePWM触发ADC采样，确定事件产生触发的速度和清除相关事件标志位。
    ePWM模块的7个模块就像一条生产线，一级一级的经过，但DSP更高级，可以实现通过配置，使得ePWM只经过我选择的生产线，没有被选择上的就不要经过。例如，死区控制模块可以需要也可以不需要，这就看实际系统需不需要了。在实际使用ePWM时，正常的发出PWM波往往只要要配置TB、CC、AQ、DB、ET五个模块。

您好，谢谢您的回答。

不过我想问的是时间基准子模块中EPWMxSYNCI。手册上说对于ePWM1来说，EPWM1SYNCI来源于外部引脚，对于其他ePWMx外设，EPWMxSYNCI来源于其他epwm外设。

我想问的是：1.对于ePWM1来说，EPWM1SYNCI来源于外部引脚，这个外部引脚是哪个引脚，这个引脚发出的是一个什么样的信号，有什么作用么（感觉没什么用）。

2.ePWM2的EPWM2SYNCI只能来源于ePWM1吗？ePWM3的EPWM3SYNCI只能来源于ePWM2吗？就是ePWMx的EPWMxSYNCI只能来源于ePWMx-1？

3.如果ePWM1模块的TBCTL的SYNCOSEL为赋值为0x11(就是禁用EPWMxSYNCO),那epwm2以及其他的epwm模块还能正常使用么？

1.如果以PWM1模块为基准，在PWM1的CTR=0时，产生同步信号，同时EPWM2和EPWM3加载TBPHS，这样可以么？

Eric: 你说得对。但是要配置PWM2的同步信号输入时PWM1SYNCOUT，PWM3的同步输入为PWM2SYNCOUT

2.如果1是对的，那不以EPWM1的CTR=0为同步信号，而是以外部引脚的输入为同步信号，可以么？

Eric:可以，只要将PWM1的同步信号输入配置为外部引脚即可。

3.外部引脚的同步信号时在个怎么样的信号，会不会出现某个PWM三角载波在最高点，这时来个外部引脚同步型号，导致三角波的值变成TBPHS，这样岂不是值就突变了？

Eric: 当同步信号来的时候，TBPHS的值会载入counter。然后同步开始计数。所以某些应用是有可能出现counter值突变的情况。

手册上说对于ePWM1来说，EPWM1SYNCI来源于外部引脚，对于其他ePWMx外设，EPWMxSYNCI来源于其他epwm外设。

我想问的是：1.对于ePWM1来说，EPWM1SYNCI来源于外部引脚，这个外部引脚是哪个引脚，这个引脚发出的是一个什么样的信号，有什么作用么（感觉没什么用）。

Eric:这个引脚是EPWMSYNCI跟GPIO引脚复用。这个引脚的信号是有外部给的，是一个脉冲信号。一个脉冲就是一次同步事件。

2.ePWM2的EPWM2SYNCI只能来源于ePWM1吗？ePWM3的EPWM3SYNCI只能来源于ePWM2吗？就是ePWMx的EPWMxSYNCI只能来源于ePWMx-1？

Eric: 可以这么说。你查看ePWM的用户指南时，里面有几种同步模式。但最常用的就是ePWMx的EPWMxSYNCI来源于ePWMx-1。

3.如果ePWM1模块的TBCTL的SYNCOSEL为赋值为0x11(就是禁用EPWMxSYNCO),那epwm2以及其他的epwm模块还能正常使用么？

Eric: epwm2以及其他的epwm模块还能正常使用，只不过同步信号只能有Epwm2来产生给后面的模块。

谢谢您的回答，已经明白很多了。

但还有一点不太明白：EPWM1SYNCI来源于外部引脚，是一个脉冲信号。一个脉冲就是一次同步事件，那这个脉冲的频率可以控制吗？

O(∩_∩)O谢谢！

这个频率可以控制啊，由你输入的这个外部信号来控制。

Eric

谢谢你，这个明白了。还想问个别的问题可以么：.

1.CCS3.3在菜单栏中单击GEL——Realtime Emulation Control，在这个下面有4个选项：Run_Realtime_with_Reset，Run_Realtime_with_Restart，Full_Halt，Full_Halt_with_Reset，这四个选项是什么意思，在仿真中有什么作用。

2.点击Run_Realtime_with_Reset(或是Run_Realtime_with_Restart)也可以使得程序运行，那这和点击RUN（或是Animate）来启动程序运行有什么不一样的地方？