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求具体程序，不要单纯的解释说明，给我们新手更利于理解
CLA就是一个中断处理内核，以前用C28来响应，现在可以配置由CLA来响应。
首先是配置触发源
Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT7SEL = CLA_INT7_ADCINT7;// 如使用ADCINT7触发。
其次是入口地址，即任务的执行函数地址，跟中断向量类似：
Cla1Regs.MVECT7 = (Uint16) (&Cla1Task7 - &Cla1Prog_Start)*sizeof(Uint32);//这里配置了任务7的函数地址 Cla1Regs.MVECT8 = (Uint16) (&Cla1Task8 - &Cla1Prog_Start)*sizeof(Uint32);
再则是将CLA的代码从flash中复制到CLA的RAM中，且将RAM分配给CLA全权使用。备注，CLA只能在CLA RAM中执行
memcpy((uint16_t *)&Cla1funcsLoadStart,(uint16_t *)&Cla1funcsRunStart, (unsigned long)&Cla1funcsLoadSize); Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE = 1;
然后你就可以写CLA 的任务函数了，可以是汇编的.asm文件，也可以是C语言的.cla文件。
具体例程，查看
汇编任务函数C:\ti\controlSUITE\device_support\f2803x\v128\DSP2803x_examples_ccsv5\cla_adc_fir
C的任务函数C:\ti\controlSUITE\device_support\f2803x\v128\DSP2803x_examples_cla_ccsv5\acos
Eric
