TMS570 MCU手册中提到，芯片IIC即支持master，也支持slaver，那我用两个MCU通过IIC通信，一个做master，另一个作slaver，可以吗？
如果可以，那slaver的IIC地址怎么设置？手册里也没有关于设置地址的管脚说明呀。谢谢！
TMS570 MCU手册中提到，芯片IIC即支持master，也支持slaver，那我用两个MCU通过IIC通信，一个做master，另一个作slaver，可以吗？
如果可以，那slaver的IIC地址怎么设置？手册里也没有关于设置地址的管脚说明呀。谢谢！
Hi Zhang,
有点没懂你的意思。
1. IIC模块支持master和slave两种模式，两个TMS570 MCU通过IIC连接没有问题。
而且IIC是多结点总线，根据系统设计情况，更多MCU或IC在总线上都是可以的。
2. Slave自己的地址可以通过I2C Own Address Manager (I2COAR)寄存器来设置。
如果主机希望与某个Slave通信，那么目标Slave的地址应该在I2C Slave Address Register (I2CSAR)寄存器中设置。
和引脚没有关系啊...
3. IIC的两根信号都必须是开漏的(Open Drain)并上拉，这点需要一定确保，最好能在片外做上拉。
