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如何改变VIM的Priority

Yang ShunFan
Intellectual 520 points
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

Hello,

我看TRM里面说到，VIM可以Map不同的中断需求，并且数字越小的Priority越高。

我查了一下，似乎是要去修改CHANCTRL寄存器。

同时Halocogen里面的说明，有个内建函数vimChannelMap()如下，

要如何使用呢?可否举个例子。它的第三个引数"handler"是要给什麽数值呢?

  • 0
    TI__Mastermind 26435 points

    shunfan，

    这个handler应该对应的是终端处理函数的地址，这个在sys_vim.c的初始化操作里面有。

    关于例子，我倒还真没做过，不过你可以试试看。这个函数的例程的作用就是改变默认的中断channel request number对应的channel number。

    谢谢

  • 0 回复 Ken Wang
    Intellectual 520 points

    Hello Ken,

    我使用RTI和PWM1的中断，并试著把channel2和channel90的中断对调，使用如下的指令

    vimChannelMap(2, 90, &etpwm1Interrupt);
    vimChannelMap(90, 2, &rtiCompare0Interrupt);

    但结果并不对，我在两个ISR中各设一个breakpoint，但无论如何，仍然是跑到RTI的ISR，

    而非PWM的ISR，可见PWM的priority并没有被对换过来。

    另外你说的handler 终端处理函数的地址，是否指的就是我上面的&etpwm1Interrupt和&rtiCompare0Interrupt呢?

  • 0 回复 Yang ShunFan
    TI__Mastermind 26435 points

    shunfan，

      我稍后测试一下，有结果的话，给你一个更新。

    谢谢

  • 0 回复 Yang ShunFan
    TI__Mastermind 26435 points

    Shunfan，

      我刚做了一个测试，关于Vim channel map的问题，应该是这样理解的：

    首先它实现的是将一个interrupt的request和原本不属于它的channel mapping起来。

    我用下面的语句：

    // hetInit();
    rtiInit();
    rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);
    //pwmEnableNotification(hetREG1,pwm0,pwmEND_OF_PERIOD);

    vimChannelMap(2,24,&het1LowLevelInterrupt);

    rtiStartCounter(rtiCOUNTER_BLOCK0);
    // pwmStart(hetRAM1,pwm0);
    _enable_IRQ();

    可以实现将RTI的中断响应channel mapping到了HET pwm中断的channel上，需要注意的是，这个时候，我没有配置RTI compare0的中断channel，同时也没有使能het模块。

      这样的操作，能够实现将系统默认的低优先级channel mapping到不同的channel上面去。同时它自身的channel应该关掉，不然两个中断响应函数都会响应。

    谢谢

  • 0 回复 Ken Wang
    Intellectual 520 points

    Hello Ken,

    谢谢你的帮忙，我想再跟你求证一件事，

    照你这个测试，把RTI的中断 mapping 到 channel 20。

    那原本在中断响应函数中的指令是否要移动到het1low的中断响应函数里呢?

    或是留在原本的RTI的中断响应函数?

  • 0 回复 Yang ShunFan
    TI__Mastermind 26435 points

    shunfan，

      需要移到hetlow的相应函数里面去，因为mapping过后，RTI自身的中断响应函数已经不会再执行了。

    谢谢

  • 0 回复 Ken Wang
    Prodigy 220 points

    您好，我想请问一下关于VIM RAM区间的映射问题。

    在halcogen软件中通道ch的中断服务程序存放的偏移地址为（ch+1）*4的空间，例如ESM中断的通道号为0，但其中断服务程序存放在0xFFF82004地址空间；RTCOMPARE1中断通道号为3，但中断服务程序存放在0xFFF82010地址空间。

    但我在uc/os官网上下载的uc/os操作系统，通道ch的中断服务程序存放的偏移地址为（ch）*4的空间，例如RTCOMPARE1中断通道号为3，但中断服务程序存放在0xFFF82008地址空间。在这种情况下，也能正常响应中断。


    另外CHANCTRL寄存器的值为复位默认值，即CHANMAP(ch)=ch


    这是为什么呢？

  • 0 回复 yuyin tan
    TI__Mastermind 26435 points

    yuyin,

       首先我印象中uc/os的例程里面有关于HCG生成的文件，里面sys_vim.c里面定义的中断入口地址应该没有变化吧。

    不过退一步说，这个即使改变了也没什么关系，因为VIm的channel都是可以用户自定义的，只要你确定中断的相应程序是你自己需要的就行，具体哪个channel不是很重要。

    谢谢

    ken