AoA 角度计算

你好， 关于AoA Demo中获取角度的算法不是很明白，请问是否有稍微详细点的文档介绍下具体的过程？如果能有个图示的举例那就最好不过了；

如果没有，我在如下部分不是很清楚，请问能帮忙解释下吗？

1、AOA_getPairAngles（）中有  为什么要右移10？angle的结果为什么是256/2*pi？

Zre >>= 10;

Zim >>= 10;

// Angle. The angle is returned in 256/2*pi format [-128,127] values

angle = iatan2sc((int16_t) Zim, (int16_t) Zre);

2、还有AoAReceiver_estimateAngle（）中，为什么会有 +45和-45？

 const int16_t AoA_A1 = ((AoAReceiver_antA1Result->pairAngle[0] + AoAReceiver_antA1Result->pairAngle[1]) / 2) + 45 + AoA_A1_freqComp;
  const int16_t AoA_A2 = ((AoAReceiver_antA2Result->pairAngle[0] + AoAReceiver_antA2Result->pairAngle[1]) / 2) - 45 - AoA_A2_freqComp;
 3、请问能图示下信号进入BOOSTXL-AOA板子上，以及获得的角度的结果的示意图吗？

谢谢！