BOOSTXL-AoA :三角定位

您好,我们打算采用示例中的定位方案搭建一个AOA室内定位系统,示例中给出的硬件方案是:3x CC2640R2-LAUNCHXL+1x BOOSTXL-AoA。如图:

如下图所示,三角定位的原理是两个天线测得一个到达角,两个到达角可以确定定位目标的位置

我的问题是:如果采用三角定位的方法计算最终定位目标的坐标,我们至少需要两个不同方向的到达角,一个到达角只能确定待定位目标的所在方向(除非搭配TOF测距),我们是否需要使用额外的passive来得到另一个方向的到达角?还是BOOSTXL-AoA上的两个天线阵列可以同时得到两个不同的到达角?