cc2652R作为协调器，cc2530作为终端

如果你CC2530端也是使用zigbee 3.0则不需要更改。
如果是3.0以下需要关闭TCLK change：
zstack_bdbSetAttrReq.has_bdbJoinUsesInstallCodeKey = TRUE;
zstack_bdbSetAttrReq.has_bdbTrustCenterNodeJoinTimeout = TRUE;
zstack_bdbSetAttrReq.has_bdbTrustCenterRequireKeyExchange = FALSE;
zstack_bdbSetAttrReq.bdbJoinUsesInstallCodeKey = BDB_DEFAULT_JOIN_USES_INSTALL_CODE_KEY;
zstack_bdbSetAttrReq.bdbTrustCenterNodeJoinTimeout = BDB_DEFAULT_TC_NODE_JOIN_TIMEOUT;
zstack_bdbSetAttrReq.bdbTrustCenterRequireKeyExchange = FALSE;

我CC2530使用的是TI Z-stack home 1.2.2a,那CC2652R该在CCS上怎么修改工程的，可以提供路径吗

这个跟路径无关，请去看一下协议描述的关于Trust Center (TC) Link Key exchange ，我上面已经写了如何修改关闭bdb 关于强制TCLK exchange。

新手就先去看文档。
C:\ti\simplelink_cc13x2_26x2_sdk_3_10_00_53\docs\zigbee里面文档看一遍
以及C:\Texas Instruments\Z-Stack Home 1.2.2a.44539\Documents

www.ti.com/.../swra615a.pdf

CC2652R用的是Zigbee 3.0是可以向前兼容CC2530的Z-Stack Home 1.2的

非常感谢，那请问您，我该怎么改SDK里面的工程，实现他们的通信，比如先实现点对点的通信

那请问您，我现在先想实现CC2652R和CC2530的点对点通信，我应该怎么去改工程呢，我在SDK里面看到的都是关于CC2652R开发板直接的通信，所以我该怎么做，非常感谢您的回复

一個跑SampleSwitch 另一個跑SampleLight

您能否再具体些，提供一点教程给我，而且我的2530在uniflash上无法识别

教程SDK里面都有。
SmartRF Flash Programmer2 适用CC2630
SmartRF Flash Programmer 适用CC2530

教程SDK里面都有。
SmartRF Flash Programmer2 适用CC2630
SmartRF Flash Programmer 适用CC2530

但是我开始用cc2530组网是用IAR开发的，现在CC2652R是用CCS，那我怎么把这个CC2652R的“灯和开关”的工程下载到CC2530里面去呢？还是需要改什么代码？

芯片不一样不能通用，要使用不同的Sdk

CC2530可以用Z-Stack 3.0.2.

那我现在下载了z-stack3.0.2，那我是下载到CCS里面去开发，还是下载到IAR开发

下载到IAR开发