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CC2530协调器与路由器沿公路两边直线通讯，公路两边每隔50放置2个路由，后边的大部分路由通讯成功率低，需多次发送同一数据才回复一次成功。测试设备为1个协调器，200个路由左右。
针对后边通讯成功率低问题，如何去查找问题呢？从哪方面入手呢？协议栈中需要做哪些优化吗？
路由直线路由深度和数量限制有影响吗？
