设置终端问题

大家好,我是初次开发Zigbee 的Z-Stack协议栈。我想请问一下,我创建了一个工程,我希望将工程设置为终端设备的控制代码,我一个怎么操作?【我将工程设置为终端设备工程会报错,但是设置为路由器模式的时候是编译正常的