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  • 如何在工业驱动器中实现精密的运动控制

    乘坐电梯时，您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中，精密的运动控制使电梯能够停在指定位置，并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯误停在两层之间，这会让乘坐电梯的人感到头晕不适或不安全。 机器人、计算机数控机器和工厂自动化设备都需要通过伺服驱动器进行精密的位置控制，此外在许多情况下还需要进行精密的速度控制，以便正确地制造产品并维护工作流程。 工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要，精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统，即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的支持技术示例…

  • 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求 —— 第1部分

    Other Parts Discussed in Post: DESIGNDRIVE 在我之前的博文“ EtherCAT和C2000™MCU —— 实时通信满足实时控制 ”中，我在TI Designs参考设计库中讨论了一种设计，以帮助简化符合国际电工委员会（IEC）61158兼容且基于TI C2000实时控制微控制器（MCU）的EtherCAT从站节点的硬件开发。该博文概述了EtherCAT技术非常适合工业自动化应用中C2000 MCU的原因，以及为何TI…

  • 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求 —— 第2部分

    Other Parts Discussed in Post: DESIGNDRIVE 本系列博文的 第1部分 介绍了用于C2000™微控制器（MCU）的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇，并介绍了从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。 除了这三方面的开发流程之外，TI还采取了哪些举措，使我们的解决方案比传统的堆栈移植方案更具吸引力？首先，我们应用了C28 CPU架构方面的知识，调整了相关软件，从而更好地发挥CPU的功能。例如，我们优化了中断处理、直接存储器访问（DMA）和控制（脉冲宽度调制…

  • 电机控制软件开发套件启动新设计

    Other Parts Discussed in Post: DESIGNDRIVE , MOTORWARE , C2000WARE , CONTROLSUITE , LAUNCHXL-F280049C , BOOSTXL-DRV8320RS , TMDSCNCD280049C , TMDSADAP180TO100 , TMDSHVMTRINSPIN , TMDXIDDK379D 作者：德州仪器马达控制解决方案全球业务经理Chris Clearman C2000™微控制器（MCU）已用于控制各类应用中的电机超过25年…

  • 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求——第3部分

    Other Parts Discussed in Post: CONTROLSUITE 本系列技术文章的 第1部分 介绍了用于C2000™微控制器（MCU）的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇，并介绍了从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。 第2部分 详细说明了TI C2000 MCU EtherCAT实现的特点和优势。在第3部分中，我们将详细介绍自行开发从站节点应用程序的三个阶段，并介绍TI C2000 controlSUITE™软件中的EtherCAT包如何为每个阶段提供支持。…

  • 实时控制技术满足实时工业通信发展的需求——第4部分

    Other Parts Discussed in Post: TMS320F28388D , C2000WARE 本系列博客文章的 第1部分 介绍了用于C2000™微控制器（MCU）的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇，以及从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。 第2部分 详细说明了TI C2000 MCU EtherCAT实施的特点和优势。 第3部分 分别介绍了使用 EtherCAT从站和C2000 Delfino MCU controlCARD套件 自行开发从站节点应用程序的三个阶段，并介绍了TI…

  • 实现与位置传感器的简单对接

    很多原始设备制造商 (OEM) 已经习惯于依赖现场可编程门阵列 (FPGA) 或ASIC技术来完善现成可用的产品所不支持的功能。 这些功能中的其中一个就是与工业用伺服器和 AC逆变器 驱动中的位置传感器相对接。使用FPGA和ASIC来支持位置传感器反馈，增加了系统成本，并且增加了不必要的开发复杂度。由于这个最新功能，开发人员必须花费额外的时间和精力来编写复杂代码，而不是专注于产品的差别化，以及内核在电机控制和运动控制方面的能力。此外，FPGA和ASIC均提供相对固定的实现方式，在无需重新设计的同时…

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