Other Parts Discussed in Thread: MSP430F149 , MSP430FE425 , MSP430FE425A 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE 在 目录 controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1,有很多关于永磁同步电机的控制程序,如“HVPM_Sensored”和“HVPM_Sensorless_2833x”等,但是这些程序里面,在开始对同步机进行控制时,为什么没有对转子的初始位置进行定位呢?(如TI的应用文档《Implementation of a Speed Field Oriented…
Implementation of a Speed Field Oriented Control_PMSM_SPRA588.pdf