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所有具有任务调度功能的 SYS/BIOS API 都需要在启用中断的情况下调用。 Task_restore()包含任务调度功能,如果你在禁用中断的情况下调用它(即,在调用 Hwi_disable()之后),那么任务调度和中断调度可能会发生不可预知的情况。 因此,一般来说,任何可能导致任务调度*must *的 API 都在启用中断的情况下调用。 由于这是 API 的要求…