Other Parts Discussed in Thread: AWR1843 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/924293/awr1843-the-way-to-frame-sync-among-some-awr1843s 器件型号: AWR1843
您好、专家、
客户希望了解一些…
Part Number: AWR1843 您好,最近我运行了“Autonomous Robotics with ROS for mmWave”这个官方Demo,使用1843的板子进行实时建图,建图效果还存在一些问题,想要进行修改。
我看官方的user guide中说使用了 Octomap server 和 move_base库,请问这是说明建图直接使用了ROS自带的Octomap进行建图吗?还是其他算法,或者是TI有适用于毫米波雷达采集数据的建图算法?
如果使用的是Octomap…