Part Number: INSTASPIN-BLDC Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-3PHGANINV , INA240 , MOTORWARE , DRV8301
以BOOST'XL-DRV8301为例，三相电流的检测电阻位于下桥臂驱动管与GND之间
检流放大器设计如下：
检测电阻P端连接至放大器负端，电阻N端连接至放大器正端，即采用了负极性连接方式，如InstaSPIN说明文档中的描述：
代码处理如下：
可以看到，虽然是负极性连接方式…
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Other Parts Discussed in Thread: DRV8301 , MOTORWARE , BOOSTXL-DRV8323RH , DRV8323 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/799455/ccs-boostxl…
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301 , LVSERVOMTR , MOTORWARE 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/879487/ccs-launchxl…
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301 , DRV8320R , BOOSTXL-DRV8323RS , BOOSTXL-DRV8320S 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/670222/drv8320r-recommendations…
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM , DRV8301 , DRV8305 我仿照BOOSTXL-DRV8305EVM做了一块电机驱动板驱动空心杯无刷电机，直流侧电压27V，做了50块电路板，程序用的是TI官网程序稍加修改过的程序，有的电路板电机启动正常，启动1000次都是平滑启动的，有的电路板启动100次会存在10次启动抖动后再启动，有的电路板启动10左右直接过流，电机停转，而且电机停转的电路板高达70%，这是怎么回事？求指导。
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Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8320RS , C2000WARE , DRV8301 , MOTORWARE 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/914164/boostxl-drv8320rs-current…
