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Part Number: C2000WARE Hi Team，
我正在使用C2000WARE电机驱动库，想实现只对电压的PID调节。使用DAC芯片控制输出电压，通过进一步处理使电压最终输出为10KV的脉冲电压（脉冲频率在5KHz左右），电压误差在±%5，反馈是通过分压进入ADC芯片实现。
为保持输出电压稳定，想问一下这个特点的系统适合PI调节还是PID调节？
