Hi Shiqiu
你说的是CC2538 Foundation Firmware是吧?!
因为CC2538是一个SoC,含有MCU在里面,基础固件提供了MCU外设等的驱动库函数以及SmartRF06EB平台的BSP。
对比于协议栈来说,基础固件提供了一个直接调用硬件层驱动radio模块去收发数据的例程
具体请参考: http://www.ti.com/tool/cc2538-sw 下的description
Please download cc2538 foundation software - It is collection of software libraries for CC2538 : http://www.ti.com/tool/cc2538-sw .
Refer to periodic and oneshot timer examples: driverlib\ cc2538 \examples\gptimer\projects\iar