Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 大家好
我用motor ware的lab2B来对伺服电机进行电机识别,我的电机是(额定电流2A,额定频率200HZ,220V输入)。
现在识别的情况是:ROVERL和RS识别电机不转,RAMP_UP电机转动,FLUX和LS的识别电机又停止了,增加和减少USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT时FLUX和LS识别电机都不转,增加USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz到40HZ…
yao shen ,
您好,像Flei所说的,一般不建议在输出和正输入端引入正反馈,有震荡风险。你这种实现负阻的方法是对的,但是在您应用OPA690时,请注意我们产品datasheet上面的要求,datasheet上P5页要求应用OPA690时,正向输入端的最小输入电压要在1.5V和3.5V之间,超出这个范围可能会出现功能不正常;另外一种可能,OPA690运放输入正向端连到地的电阻阻值Rp小于50 ohm(也即Rp=R1||Rs,Rs为你的信号源阻抗,假设这里不考虑你正反馈过来的电阻)时,运放会有潜在震荡的风险…