资料中描述:Rotational direction can be changed while motor is spinning. The device takes t LOCK_EX time before reversing the direction.
我理解为运动中换向必须等 t LOCK_EX 时间(确保转子停止转动),而 t LOCK_EX 是可以通过改变外接电容改变的。
但我测试发现保持占空比输出时,改变FR脚换向,等待时间是 t LOCK_EN(典型0.7S),更换22脚外接电容大小没有影响这个时间…
Other Parts Discussed in Thread: DRV10970 , DRV8313
1、DRV10970驱动电机正反转是否需要响应时间,响应时间是多少?
2、关于芯片适应霍尔传感器问题,
①芯片是否支持其他角度,如60°,120°放置霍尔传感器,若支持换相信号是否与Datasheet中的换相顺序一致;
②芯片是否支持无霍尔传感器电机使用;
③若电机无霍尔传感器,电机转子位置通过磁感应芯片获得,并通过磁感应芯片测得的角度进行编码,给出换相信号到驱动芯片输入端,此种方式能否使用…