Part Number: DRV8305-Q1EVM Other Parts Discussed in Thread: DRV8305
我采用F28069M+drv8305做电机的控制,控制算法是使用motor ware的InstaSPIN-FOC
。
我在测试过程中,发现了一个现象:在控制频率900次/秒的控制频率下,如果我设置一个固定的控制电流,比如说1.5A,如果我已1秒为周期,每个周期,电流的方向跟上个周期相反,但是大小不变,即发送的电流第一秒一直是1.5A,第二秒是-1.5A,第三秒是1…
Part Number: DRV8305-Q1EVM Other Parts Discussed in Thread: DRV8305 , MOTORWARE
我使用F28069M+Drv8305的方案做无刷直流电机的控制。
控制过程中,Drv8305会出现nFautt错误,nFault引脚会置为低电平.
根据Dr8305 datasheet手册的指引,我通过SPI读取会寄存器0x1,0x2,0x3的值,以辅助定位问题。
但是有个奇怪的问题,寄存器0x01的FAULT字段,即使在Drv8305没有错误发生时…
Part Number: TMS320F28027F Other Parts Discussed in Thread: DRV8305 你好,有TMS320F28027f 的电机具体启动代码吗?硬件是 TMS320F28027f + DRV8305 ,motorwa re 上好像没有全过程启动+运行+调速,