Other Parts Discussed in Thread: LMR16006 , DRV8320 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/758006/drv8320-drv8320rs-fb-voltage-not-right 器件型号: DRV8320 …
Part Number: LAUNCHXL-F280049C Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8320RS 最近在学习TI的INSTASPIN-FOC无感例程
使用的开发板是LAUNCHXL-F280049C和BOOSTXL-DRV8320RS
使用的电机是一款旋翼无人机电机,BR2804,极对数是7,kv值是1700,控制电压是12V。
我跑通了is05 Motor ID到is09 flying_start这几个例程,电机参数可以辨识,电机也可以运转正常…
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 [引用用户="Yanming Lua"]您上面提到的代码仅适用于电路板上电期间的初始状态
因此、在以后的配置中、动作限定器没有强制 B 侧打开。 死区通常会反转 A 侧以使其他 TI ePWM 模块中的 B OUT 和(松动的 B 代)变为 B、因此这种行为对我来说是新的。 它表示原因限定器强制 B 随后被死区反转、低侧 NFETS 保持在关闭状态以初始化 DRV8320RS…