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  • RE: [参考译文] TMS320F28065：如何调整 pid 控制器参数？

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尝试如下调节参考扭矩电流和速度、因为您是以开环方式运行电机。 _IQ IDREF =_IQ (0.0)；// Id 参考(pu) _IQ IqRef =_IQ (0.2)；// Iq 基准(pu) _IQ SpeedRef =_IQ (0.25)；//速度基准(pu) 如果您只是开始评估并希望运行具有无传感器 FOC 的电机、建议您尝试将最新的电机控制实验室与 InstaSPIN…
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  • RE: [参考译文] TMS320F28069M：TMS320F2806x 与 TMS320F28004x

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Unknown 说： 我们主要对 ROM 中的 FAST 观测器的更新感兴趣、如果更新变得更强大的话。 TI 能否评论 FAST 是否有改进？ 在 ROM 和库版本之间、FAST 算法没有明显的变化。 通过改进电流检测信号以及调整 PI 稳压器的速度和扭矩电流、可以解决上述问题。 您可以查看 电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室…
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  • RE: [参考译文] DRV8301-69M-KIT：更换 EVM 套件中的控制卡

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Unknown 说： 1. 建议的拓扑是否正确？ 是、您需要 TMDSADAP180TO100 才能将 TMDSCNCD2800157 与 DRV8301-69M-KIT 结合使用。 Unknown 说： 2. GUI 应用程序是否将支持新的控制卡？ 在 DRV8301-69M-KIT 为 F28069M 时、TMDSCNCD2800157没有 GUI 应用。 如果要在 带有 DRV8301…
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  • RE: [参考译文] LAUNCHXL-F280049C：RS 阻抗高 ID 电流

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 如果您希望通过 F28004x 上的 InstaSPIN 实验运行电机识别、则必须使用 lab05、因为识别需要"Ctrl"对象和相关函数。 您可以使用 lab05运行电机、作为 lab07。 motorWare 和电机控制 SDK 中的所有 InstaSPIN 实验都对电流和速度使用相同的 PI 控制器、您可以参阅《InstaSPIN 用户指南》中的说明…
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  • RE: [参考译文] LAUNCHXL-F280049C：SDK 电机 ID 控制状态消息

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 jiaxin sun 说： 这不是用于确定带有多个电机的电机 ID 的实际解决方案，例如 4个电机无人机。 每个电机都具有随天气变化的各种电感。 看似整个电感概念都存在人工智能可以通过其他方式解决的问题。 我不是完全理解你在这里的答案。 您应该知道正在运行哪个电机、并在项目中相应地设置正确的参数、即使多个电机是由一个控制器控制的。 您可以参考当前 MCSDK 中的通用电机控制实验…
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  • [参考译文] TMS320F28379S：为 f28379s 设置 ADC 基准

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    Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280025C , C2000WARE 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1193607/tms320f28379s…
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  • [参考译文] DRV8343-Q1：电流反馈 SOA、SOB、SOC 异常信号

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    Other Parts Discussed in Thread: DRV8343-Q1 , DRV8323 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1234639/drv8343-q1-current-feedback-soa-sob-soc-abnormal…
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  • RE: [参考译文] InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Unknown 说： FOC 是添加了基本技术和运动技术吗？ 或相反？ InstaSPIN-FOC： 适用于三相 ACIM 或 PMSM 的无传感器 FOC 解决方案。 InstaSPIN-MOTION： 无传感器或传感 FOC 解决方案、适用于 具有 位置控制或运动控制的三相 ACIM 或 PMSM。 InstaSPIN-MOTION 包含 FAST 统一软件 观测器、可与 SpinTAC…
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  • [参考译文] C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：LaunchPAD-F280025C + BOOSTXL-DRV8323RS + UNIAL_MOTORCONTROL_LAB 无法达到目标电流

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    Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE , BOOSTXL-DRV8323RS , DRV8323 , CSD88599Q5DC 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum…

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