Part Number: TMS320F28035 Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE 现在在看步进电机的历程,路径上:
C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8412-C2-KIT_v131\Stepper\Stepper.c
其中有好几个状态机,状态机的切换和三个CPUTimer0、1、2相关。
但是在代码里面又没有看到三个定时器的初始化过程啊。请问这是怎么回事?
如果您愿意采用PWM驱动模式, DRV8412是一颗性价比较高的方案:电流高达3A,并同时可以驱动四颗TEC, 或并联使用电流高达6~7A. 你可以打开以下链接找到所有的有关资料。
focus-webapps.ti.com.cn/.../searchsite.tsp
DRV593/4是PWM输出。593/594的区别是;
The PWM switching frequency may be set to 500 kHz
or 100 kHz depending on system requirements…