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  • 回复: TI电机研讨会资料下载

    电机驱动和控制解决方案工具与软件 电机类型： 步进 器件型号 控制器 驱动器 电源范围 描述/控制技术 DRV8811EVM MSP430F1612 DRV8811 38V、2.5A CL 电流、速度、步长 DRV8412-C2-KIT Piccolo F28035 DRV8412 52V、3.5A 10KHz CL 扭矩、速度控制和微步进 1/128（可以添加 1/512） RDK-STEPPER Stellaris …

  • 回复: 关于 DRV8811，我需要在 Vm=4.2V 下工作

    如果供电电压低于 8 V，DRV8811 将进入欠压锁定 (UVLO) 模式，因此该驱动器不能为电机提供低于 8 V 的电压。DRV8412 可在 0 V 至 52 V 之间驱动 2 部步进电机，最大电流为 3 A。该 IC 需要恒定 12 V 输入电压，可控制任何电压为 0 V 至 52 V 的电机。
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  • RE: [参考译文] CCS/TMS320F2.8035万：调试探测器报告了错误。 确认调试探测器配置和连接，重置调试探测器，然后重试此操作。

    已解决
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 对于此线程之后的其他用户，此错误已修复。 该错误涉及DRV8412-C2-Kit，该错误消息是由F2.8035万 ISO controlCARD (TMDSCNCD2.8035万ISO)的开关SW3设置到关闭(向上)位置引起的。 其中一个controlCARD在上述过程后完全运行。 但是，另一个controlCARD仍显示以下错误： 此错误由TI的USCIF驱动程序或实用程序生成…

  • 【TI 工程师整理】服务机器人应用技术讨论

    Other Parts Discussed in Thread: TLV62569 , TPS562201 , TPS54302 , TPS61088 , TPS55330 , BQ25606 , BQ24133 , DRV8701 , DRV8412 , INA180 , LDC1314 , LDC1612 , LDC1312 , LDC1614 , OPT3101 , HDC1080 , OPT3001 , TMP102 , LMT01 , DRV5033 近年来,清洁机器人和教育机器人销售业绩良好,娱乐机器人市场正在快速发展,医疗机器人市场处于大规模出现的状态…

  • TI 电机驱动和控制研讨会( 广州8/14- 常州8/16- 北京8/17)

    Other Parts Discussed in Thread: DRV8302 , DRV8412 , DRV8818 TI 是全球市场领导者，其利用先进的电机控制专业技术方面的丰富经验，并结合模拟和嵌入式处理产品系列，可提供完整的电机系统解决方案。选择 TI，因为我们具有丰富的电机专业技术、广泛的选择范围，以及全面的支持，可为您提供高效、可靠和经济的驱动和控制解决方案。 TI 提供了广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件，可精确控制机械驱动装置的位置…

  • 8412布局和过热问题

    Other Parts Discussed in Thread: DRV8412 8412布局 8412EVM布局图 EVM8412采用了统一地保证了参考地的完整性，在布局方面为了减小干扰，功率回路在右侧，逻辑回路在左侧，确保了逻辑回路和功率回路的分开。这样的布局比分割地的好处有： 1． 统一地保证了参考面的完整性 2． 地如果没有分割好，可能会带来很大的干扰（信号在分割处会有反射） 3． 大面积统一地和DRV8412底部焊盘焊在一起后增大了散热面积，有利于8412的散热 通过布局可以将电流回路分开是因为…

  • DRV8843双桥能否并联使用

    Other Parts Discussed in Thread: DRV8843 , DRV8840 , DRV8842 目前选用了DRV8843芯片，其最大电流是2.5A，但驱动的电机最大电流约2.8A，我想请问能否将两个H桥并联使用，我看8412是有这样的应用的，不知道这款芯片能否这样使用，若能，请问该如何控制？另外，对于某些电机只有单向转动，电流消耗很小，能否将其H桥分开成两个半桥使用，若能，分开后能支持最大电流是多少？谢谢

  • 步进电机锁定时有噪音是怎么回事

    最近买了DRV8412-C2-Kit这个套件，测试时发现所配out文件的PWM频率设置不大合理，10kHz，对于步进电机来说，电机锁住时就发出刺耳的高频嗡嗡声，改成50kHz就没事了。（不过奇怪的是，在GUI界面，如果选择” Brake On Disable“，再disable电机，同样是锁定，却不会产生噪音，此问题有待研究） 之前试过一些控制板，也是步进电机没转就发出杂音，据说是电流衰减模式设计不好或线路板干扰造成的。按照经验，线圈确实会发出噪音，比如荧光灯的镇流器经常会嗡嗡响…
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  • 关于在RAM中运行的问题

    已解决
    Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE , TMS320F28027 问题找到了，就是将0x3F8000的L0当作一个内存来用，其实他和0x008000的内存是同一个内存~~~~ 请无视此贴…… 问题比较复杂，一步一步说： F28035芯片，CCS5.5，实验设备有TI原装的DRV8412-C2-KIT，原来参照controlSuite的例子 《development_kits\TMDSIACLEDCOMKIT_v1…

  • DRV8842芯片PPDA（GND）如何连接

    DRV88系列芯片中间都有一个PPDA，手册上说是散热焊盘，但是要不要接地没有明确说明，请问这个焊盘接地还是不接地？还有我想把控制信号的地和电机电源的地（VM对应的地）分开，我看框图是ISEN引脚引出后的地，请问其他地方还有电源地么？ppad接电源地好还是信号地好

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