这是当 VM 电源电压不足以克服高步进速率下生成的反电动势 (BEMF) 并且无法通过电机绕组推动目标电流时,步进电机在高步进速率下的一般行为。 这取决于电机规格 R 和 L 以及 BEMF 常数、VM 电源电压、目标 IFS、步进速率、加速速率、负载惯量和负载扭矩。您是否可以分享这些详细信息,包括步进电机数据表?
针对此行为的常见解决方案是增加 VM 电源电压。假设您使用 24 V 进行测试,您可以在 48 V 下进行相同的测试。请注意,您可以实现的最大步速的增加,而不会因更高的 VM 而停滞。 …