Other Parts Discussed in Thread: DRV8871 , DRV8711 请教：
DRV8871驱动有刷电机，电机一个方向转动时正常。电机以20HZ频率不停地正转、反转时，电机电流 不稳，忽大忽小，还有芯片无输出，电机停转1~2秒的情况。
具体表现为：DRV8871增加了散热片后，效果有所改善。但是还是不能满足使用要求。DRV8871限流在1A,实际工作电流在0.2A~0.3A。
要求电机以20HZ频率不停地正转、反转。此芯片是2路PWM控制。正转时，IN1=高电平，IN2…
Other Parts Discussed in Thread: BOOST-DRV8711 按照操作手册《BOOST-DRV8711 》User's Guide SLVU967–May 2014进行操作；
第一步：
如图1
图1
第二步：
Select View → Target Configuration (Figure 5, left side of image) • Right click…
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711 本人连接配置DVR8711EVM之后，电机运转，用示波器量A+和A-端，得到的波形如下
请问ti工程师，1. 为什么波形是这种基本等幅度的脉冲而不是阶梯状的正弦？
2. 为什么电机运转下，drv8711和mosfet都不发热？
3. datasheet上说驱动电流是正弦形，应该是通过控制mosfet阻抗实现，mosfet就应该有热功耗，但是实际电机运转下mosfet并不热，为什么？ 电流如何控制的？
