Part Number: DRV8711 我使用索引器模式不停向CTRL寄存器写入值，并要求他向前步进一步。四个引脚的测量电压变化与PWM波类似。我手里没有示波器。我只能用万用表测量有效电压。四个引脚应该具有波形。此时，步进电机可以旋转。然后，当用脉冲时，它是固定电压。两个为最高24V，两个为0V。我觉得，无论脉冲如何刺激驱动器，上升沿不会改变A1Hs和A2Hs，四输出的高电平和低电平也不会改变。
我现在想用索引器模式然后使用脉冲控制步进电机旋转，但是失败了。我的流程是先向所有寄存器写入初始值，并且读取发现正确…
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我需要你的帮助。…
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使用 Indexer 模式继续向 CTRL…
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