Part Number: DRV8912-Q1
您好!
我使用stm32f103vct6通过菊花链控制3个drv8912芯片,当把sleep引脚置1后,故障灯就会亮起,我尝试将开路检测关闭后还是没反应,所以认为是SPI的读写问题。请问对drv8912寄存器进行操作的时候,是否只需要把nSCS引脚拉低,等待8个字节传输完成再拉高。因为看到网上有说法,要给nSCS一个脉冲信号才能开始读写。还有根据SPI通信协议,全双工模式下,读和写是同时进行的,那当我发送了第一个标头字节(HDR1)后,就可以接收状态位…