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• RE: [参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：在 MotorControl_SDK_4_02_00_00中包含的通用电机控制系统配置中不受支持

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 目前、本实验仅支持 F28002x 和 F28003x 的 DRV8323RH。 您可以尝试在不使用 SysConfig 的情况下使用该实验、如下所示。 您可以参阅电机控制 SDK 中的实验。 当前的 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可支持一组适用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 套件包括 LAUNCHXL-F280025C 、 LAUNCHXL…

  • 2 年多前
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• RE: [参考译文] TMS320F28069F：将传感器和无传感器集成到一个程序中

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 是的、您只需将 FAST 估算器的角度和速度替换为传感器的值即可。 您可以查看 lab12a 和 lab12b、了解如何在 motorWare 中将编码器与 QEP 搭配使用。 或者、您可以参阅电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前的 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可支持一组适用于 BLDC/PMSM 驱动器的硬件套件和控制算法。 套件包括…

  • 3 年多前
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• RE: [参考译文] TMS320F28388D：Motorware BLDC FOC 示例

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 是的、您需要使用软件 FAST 库作为电机控制 SDK 中的通用电机控制实验、如下所示。 您必须自行将本实验迁移到 F2838x。 这对您来说很简单、只需更改三个文件(hal.c、hal.h 和 user_mtr1.h)作为实验用户指南即可。 您可以参阅电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前的 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可支持一组适用于 BLDC…

  • 2 年多前
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• RE: [参考译文] TMS320F28065：如何调整 pid 控制器参数？

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尝试如下调节参考扭矩电流和速度、因为您是以开环方式运行电机。 _IQ IDREF =_IQ (0.0)；// Id 参考(pu) _IQ IqRef =_IQ (0.2)；// Iq 基准(pu) _IQ SpeedRef =_IQ (0.25)；//速度基准(pu) 如果您只是开始评估并希望运行具有无传感器 FOC 的电机、建议您尝试将最新的电机控制实验室与 InstaSPIN…

  • 2 年多前
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• RE: [参考译文] TMS320F28069M：TMS320F2806x 与 TMS320F28004x

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Unknown 说： 我们主要对 ROM 中的 FAST 观测器的更新感兴趣、如果更新变得更强大的话。 TI 能否评论 FAST 是否有改进？ 在 ROM 和库版本之间、FAST 算法没有明显的变化。 通过改进电流检测信号以及调整 PI 稳压器的速度和扭矩电流、可以解决上述问题。 您可以查看 电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室…

  • 2 年多前
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• RE: [参考译文] LAUNCHXL-F280049C：SDK 电机 ID 控制状态消息

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 jiaxin sun 说： 这不是用于确定带有多个电机的电机 ID 的实际解决方案，例如 4个电机无人机。 每个电机都具有随天气变化的各种电感。 看似整个电感概念都存在人工智能可以通过其他方式解决的问题。 我不是完全理解你在这里的答案。 您应该知道正在运行哪个电机、并在项目中相应地设置正确的参数、即使多个电机是由一个控制器控制的。 您可以参考当前 MCSDK 中的通用电机控制实验…

  • 2 年多前
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• RE: [参考译文] LAUNCHXL-F280049C：RS 阻抗高 ID 电流

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 如果您希望通过 F28004x 上的 InstaSPIN 实验运行电机识别、则必须使用 lab05、因为识别需要"Ctrl"对象和相关函数。 您可以使用 lab05运行电机、作为 lab07。 motorWare 和电机控制 SDK 中的所有 InstaSPIN 实验都对电流和速度使用相同的 PI 控制器、您可以参阅《InstaSPIN 用户指南》中的说明…

  • 2 年多前
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• RE: [参考译文] InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Unknown 说： FOC 是添加了基本技术和运动技术吗？ 或相反？ InstaSPIN-FOC： 适用于三相 ACIM 或 PMSM 的无传感器 FOC 解决方案。 InstaSPIN-MOTION： 无传感器或传感 FOC 解决方案、适用于 具有 位置控制或运动控制的三相 ACIM 或 PMSM。 InstaSPIN-MOTION 包含 FAST 统一软件 观测器、可与 SpinTAC…

  • 2 年多前
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• [参考译文] TMS320F28062：使用 LAUNCHXL_F2800137 XDS110板载编程器刷写/调试 F28062

  

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  Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28062 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1340505/tms320f28062-flashing-debugging…

  • 1 年多前
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• RE: [参考译文] LAUNCHXL-F28069M：适用于无人机 ESC (高电压/功率/速度)的参考设计和开发套件

  

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  请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尊敬的 John： Unknown 说： 感谢 Kevin、是否有任何使用 第3代 C2000的 Launchpad 电路板可用？ LAUNCHXL-F28379D 是否适用 ？它是否能与我希望使用 Instaspin BLDC/FOC 的 Instaspin 配合使用？ [/QUOT] 请考虑使用 F28002x、F28003x、F280013x 或 F280015x。 所有器件都有…

  • 1 年多前
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