Other Parts Discussed in Thread: LMD18200 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/738450/lmd18200-low-output-resistence 器件型号： LMD18200 您好！
我们目前正在对 LMD18200…
Other Parts Discussed in Thread: LMD18200LMD18200驱动有刷直流电机，电机额定电流0.928A，驱动供电48V，在LMD18200的PIN8脚接6.8k电阻到地。
问题：
1、电机静止状态下，PIN8脚输出100mv电压，为什么不是0V？
2、如何根据PIN8脚电压判断电流方向，貌似电机正反转PIN8脚输出都是正电压？
Other Parts Discussed in Thread: LMD18200LMD18200驱动有刷直流电机，电机额定电流0.928A，驱动供电48V，在LMD18200的PIN8脚接6.8k电阻到地。
问题：
1、电机静止状态下，PIN8脚输出100mv电压，为什么不是0V？
2、如何根据PIN8脚电压判断电流方向，貌似电机正反转PIN8脚输出都是正电压？
Other Parts Discussed in Thread: LMD18200 供电为24v ，控制逻辑为5v。我用LMD18200的sense引脚分别接一个1k和10k的电阻，在电流为1A时，得到的电压约为160mv和200mv明显与资料上说的377uA/A不符。我在电机驱动线上串一个0.1Ω的电阻，在电流为1A时，得到的电压约为200mV。控制对象为力矩电机。
有没有遇到同样问题的大神，请教一下这是为什么？求指教我该如何比较准确的测得电流信号。
Other Parts Discussed in Thread: LMD18200 我拟用TI -LMD18200作为60W直流推杆电机的驱动器。功能仅为正反转，加之转向时是否需先行通过BRAKE令电机刹车，然后通过DIR端发换向信号。无需调速，故我拟将PWM端接+5V。LMD18200能用于有刷电机还是无刷电机，或两者均可？从负载能力来看，用LMD18200是否够？我觉得余量小了点。使用频度较高。不知TI公司是否有DEMO板出售？若没有的话，不知何处可买到现成的板载有LMD18200的驱动板？利用该板便于作试验…
