降低CFAR会增加噪声。 可以参考mmwave sdk user guide说明。 https://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-SDK/03_05_00_04/exports/mmwave_sdk_user_guide.pdf IWR1843的数据显示可以看一下下面的user guide。 Visualizing the data https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=ABCPu6ePCbs1egb…