Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 我看lab01b里面都是#ifndef F2802xF,可我用的是28069,是不是要修改啊?而且我不是很懂,motoreware的InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide这个指南是让我按照指南修改lab01b的历程才能用吧?我按照这个指南进行了修改,可是波形不对
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 我的电机用motorware中的项目运行电机,有些如proj_lab06a中电机可以转但gMotorVars..IqRef_A的值达到了电机允许的最大电流值,在有的项目如proj_lab12b中只要设置电机转速,电机就堵转,IqRef_A的值达到了电机允许的最大值。但实测电源线的电流可能只有0.5A左右。
希望高手指点IqRef_A是怎么计算的?为什么电机运行值会那么大?是什么原因造成的这种现象?