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  • motorware惯性识别遇到的问题

    您好， 我在电机空载下进行了惯性识别，按照TI的说法： USER_SYSTEM_INERTIA USER_SYSTEM_FRICTION USER_SYSTEM_BANDWIDTH 在识别后，与带载并无关联， 但是我将电机装到测功机上后，发现即便是测功机没有加扭矩，电机带上传动装置“空转”也发生了动态特性的极大改变，我考虑传动装置本身也是影响系统整体惯性的，但是这就与TI所说的NO LOAD辨识惯性参数相违背了，请问是何原因。 如果在转动惯量本身就较高的系统中，是否应该在空载下…

  • motorware 历程中 扇区怎么区分的

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE motorware 历程中 扇区怎么区分的？

  • motorware软件相关问题求助

    Other Parts Discussed in Thread: DRV8301 , MOTORWARE , LAUNCHXL-F28069M 本人使用DRV8301开发版，一直搞不明白motorware软件里面的PROJ_LAB02c和PROJ_LAB02b的区别？ 有朋友了解吗。 功能描述相同 Run InstaSPIN�-FOC from user memory (RAM/FLASH), only FAST� in ROM
    • Answered

  • RE: [参考译文] CCS/BOOSTXL-DRV8305EVM：构建 Motorware 项目问题

    已解决
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Kevin、 感谢您发布此更新、很高兴听到 Motorware 17为您提供了实用工具。 我刚刚安装了 Motorware 1.01.00.18、并将 proj_lab02b 导入到 CCS 7.2中、并且这个构建也没有错误。 我不确定如何操作、但您的工程似乎以某种方式被修改或损坏、从而导致编译错误。 不过、我可以向您保证两个版本的 Motorware 中的开箱即用项目都可以正常运行…

  • 关于Motorware例程中PID控制Kp系数的问题

    程序在运行时电流控制环的Kp这个参数为什么会跳变？ 它应该只是根据电机参数在初始化时赋值一次，然后在控制程序中根据母线电压进行实时的调整。如果我的母线电压没有发送变化，电流控制环的Kp应该是稳定的才对。但在程序的控制过程中，电流环的Kp参数会在初始化值和经过母线电补偿后的值之间跳动。电机运行是正常的。 在程序中我没有找到会再重新对PI参数进行初始化的地方，所以不明白为什么程序运行过程中Kp会在初始化值和经过母线电压补偿后的值之间跳动。是我程序中根据母线电压对Kp的修改只能在PI控制程序中生效？结束PI控制后又恢复到初始值…

  • [参考译文] MOTORWARE：摩托车和免费摩托车

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/590353/motorware-motorware-and-freemod…

  • [FAQ] [参考译文] [FAQ] BOOSTXL-DRV8323RS和BOOSTXL-DRV8323RH InstaSPIN和MotorWare支持

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE , BOOSTXL-DRV8323RS , BOOSTXL-DRV8323RH 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum…

  • 采用motorware 例程，里面在哪里设置死区时间？

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 如题，采用instaspinFoc，用的是motorware的例程，但是不知道在哪里设置死区时间。

  • RE: [FAQ] [参考译文] [常见问题解答] MotorWare v18版本

    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 对于使用 C99拨号与 MotorWare 18内容以及最新(>16.12) C2000编译器是否有任何建议？ C89似乎是默认值。 谢谢、 --会的

  • motorware例程修改保存问题

    InstaSPIN-FOC例程2b修改后，点保存，弹出“Save Problems”对话框，而例程3a则不会，这是什么原因哇？

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