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  • 往Motorware例程中添加CAN通信内容遇到的问题

    已解决
    Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE , MOTORWARE 现在在做往Motorware电机控制例程中添加CAN通信的内容。因为controlsuite与motorware编程风格不一样，且Motorware的例程中没有对can的寄存器进行封装，编写相应的结构体。所以自己模仿其他外设模块的编程方式写了一个can.c的文件，利用can.h定义的结构体来编写程序。 其中两部分程序如下图所示： 1. 将定义的寄存器结构体与对应的内存地址相联系 2.…

  • 为什么只见motorware更新不见user guide更新？

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 如题~期待更新ing

  • RE: [参考译文] CCS/TMS320F28069M：有关 motorware 中 lab05b 和 lab07a 的问题

    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 我使用 EVM 板运行 lab02c 项目来识别电机参数。 但是、我不使用电路板来识别我的电机参数。、我只需将电机参数复制到我的 user.h。即可 我将尝试使用电路板来识别电机参数。 当我使用 TI 板以及速度和电流环路的默认 PI 值，时、启动抖动为 仍然发生。 因此、我减小电流环路，的 Ki、振荡减小。 我认为这是因为我的电机电感器太小。μ H 我将使用 lab05h…

  • [参考译文] MOTORWARE：希望获得下一版本：请提供 instaspin_labs.pdf 和 motorware_hal_tutorial 的书签

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/622434/motorware-wish-for-next-releases…

  • motorware 下工程编译问题

    比如 工程 proj_lab06a，当将dsp选为特定芯片，比如F28069M时，编译就有太多问题（不是需要添加 user.h的问题）。 该怎么处理？
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  • MotorWare电机控制例程学习问题记录和求助

    已解决
    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 1 使用motorware里面的prog_lab02c工程，启动电机识别功能，识别后电机参数比如Rs，Ls等保存在哪里，如何查看呢 2 两个电机参数有一些差异，其中一个电机能识别，另一个识别过程中电机不转，什么原因呢，我应该在识别前设置哪些参数呢
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  • RE: [参考译文] MOTORWARE：医疗应用中的 InstaSPIN 运动- FDA 文档

    已解决
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 SpinTAC 在用户代码中有一些部分、但密钥算法在 ROM 的片上库中。 您需要从标准机构或审计机构处了解软件的要求。 我们无法告诉您需要什么。
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  • Motorware新版本中USER_MAX_VS_MAG_PU设置问题，原本的错误校验是否无效了

    已解决
    在 Motorware 较老的版本（1_01_00_13）中USER.H中USER_MAX_VS_MAG_PU的设置是这样的 //! \brief Defines the maximum Voltage vector (Vs) magnitude allowed. This value sets the maximum magnitude for the output of the //! \brief Id and Iq PI current controllers. The Id and Iq current…

  • 关于motorware中的usDelay()函数延时时间不准的问题

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 在测试中发现，motorware历程中的usDelay()函数的延时时间不准确。 通过测试发现（launchpad-28069M(90M主频)）， 我设置usDelay(15)，延时时间才能达到1us. 这里使用CCS内部的clock工具测试。

  • 怎样用source insight查看motorware里面的例程？

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 我想要用source insight查看motorware里面的例程，用ccs可以很顺利的将motorware的例程加载进去，但是source insight却不行，这是为什么呢？

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