Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE , MOTORWARE 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/619525/launchxl-f28069m-is…
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301 , MOTORWARE
DRV8301_REVB,F2806M
各位好！有个问题，在调试motorware代码时（所用的motorware_1_01_00_14），读取ADC的电压，例如线电压，源代码如下：
// read the dcBus voltage value value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_7);…
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE , DRV8301 您好！我们是深圳市南山区的一家机器人公司，想就TI电机驱动编码器有感FOC咨询一些问题，我们在应用编码器评估TI有感FOC程序例如motorware proj_12a时出现一些问题或者不清楚的地方，希望有TI员工帮助解答，详细内容请参看附件内容，我们尽量将问题描述清楚，如果还有不明确的地方，我们可以再补充，谢谢！
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE Hi，TI 工程师
我原来用的是motorware_1_01_00_13，其中User.h中有这样的设置：
//! \brief Defines the maximum Voltage vector (Vs) magnitude allowed. This value sets the maximum magnitude for the output of the //! \brief Id and Iq PI current…
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 在查看MotorWare的“motorware_software_architecture.pdf”里讲到了使用queue的好处
“A better software architecture for two levels of priority is to add queue processing to a background task and post a thread from the…
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 如题，instaspin foc 关于母线上的过压 过流 过温这些保护在motorware例程的哪些函数里？我现在尝试着用ti提供的高压套件和28069做无感FOC的开发，用的是motorware提供的例程，但是有些功能还是不熟悉，望大神赐教。
