Other Parts Discussed in Thread: MSP430F149 , MSP430FE425 , MSP430FE425A 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心,完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上,对普通的小车作了改进,即用一个万用轮来代替两个前轮,使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,金属传感器检测铁片,光敏器件检测光强,红外 LED 和一体化接收头来避障。
Other Parts Discussed in Thread: MSP430F149 TI 工程师 :你好,请问msp430f149 的内部AD在采用 内部基准和外部基准的时候 测量出的电压怎么不准呢? 若果用电源作为参考是比较准确的额,但是换为内部2.5V 或外部基准源,就不准了 ,怎么解决 ?谢谢