Other Parts Discussed in Thread: TPS65181B 正在使用TPS65181B芯片，现有如下问题：
1，TPS65181B芯片在电路连接正确的情况下，并且使能wakeup和pwrx为高电平的情况下是否能够上电自举，即各轨道输出标准电压？
2，tps65181b下面的散热焊盘是否可以同电源地连接在一起？（看数据手册是不可以连接到地请帮忙确认）
3，如果不可以连接到地，那么如此连接是否会烧坏电源芯片？
下附芯片数据手册。
Other Parts Discussed in Thread: DRV8833 小弟是电子行业的新手，最近在做一款产品的时候碰到一个微型马达，找到一款驱动芯片DRV8833,对其中有些部分不是很了解，忘各位大哥不啬赐教，小弟拜谢。
1. 关于驱动模式：Bridge Control and Decay Modes
按照逻辑图是否应该理解为：输入直接接MCU的TTL电平，不同的逻辑输入下马达就应该能够实现正/反转，速停/慢停？但是怎么控制转速的快慢，还有步进电机应该是单步前进的，怎么确认前进的步数…
