Other Parts Discussed in Thread: DRV8301 , OPA2374 电机最高转速3W转,单对极,扭矩30Ncm,PI控制器参数自动生成的,没动过,现在问题是扭矩完全没有达到额定的,差蛮多的,测试转速是1000转,转速越低扭矩越小。
配置如
电压波形
AB电流波形(DRV8301内置运放)
C电流波形(opa2374运放)
以上波形大约是带载2Ncm,转速1000rpm情况下的。请TI的各位老师和热心网友帮忙分析下,问题出在哪里,谢谢。
Other Parts Discussed in Thread: MSP430F5132 , INA240 , OPA2374 , DRV8303 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/583262/voltage-sensor-for-motor-winding 主题中讨论的其他部件…