最近在看 嵌入式实时操作系统，因为之前TI公司对大学的支持，用了很长时间的MSP430做东西，所以在学习操作系统移植时选用了使用顺手的MSP430，期间要用到相关的430汇编知识，所以要熟悉怎么在IAR环境下使用C与汇编 混合编程的方式，开始找不到好的切入点，后来发现原来在TI网站,和IAR安装目录下有对相关的规范讲解，和使用方法，在这里我分享一下时常被忽略的 IAR 中的汇编帮助文档。
1220.spra524.pdf
5460.spra284a.pdf
motorware软件用到的SVPWM也不一样，
The SVM technique used with InstaSPIN is discussed in the following reference:
Advanced Electric Drives, Analysis, Control and Modeling using Simulink, by Ned Mohan, MNPERE Press, Minneapolis…
