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  • RE: [参考译文] PROCESSOR-SDK-AM437X：修改 AM437X

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、Frank、 是的、我可以确认我使用的是 TIDEP0025参考设计。 请注意、我一直遵循相同的设计、但通过 PRU-ICSS-INDUSTRIAL_Drives _01.00.02.03封装附带的文档、我看到了您之前提到的文档。 两者都融合在相同的想法上。 我现在将更仔细地检查 TIDEP0025。
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  • RE: [参考译文] RTOS/TIDEP0025：TIDEP0025演示中的33.3kHz PWM 频率

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好！ 您能否确认您使用的是哪个版本的工业驱动器封装？ 我发现版本01.00.02.03在写入01.00.02.00版本没有的三个 PWM 值时具有优化功能。 如果您使用的是版本01.00.02.00，则需要将 Drv_PWM_Update()函数底部的 CSL_epwmCounterComparatorCfg()(在 foc_PWM.c 文件中)的三个调用替换为以下代码： …
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  • RE: [参考译文] TIDEP0025：在 TIDEP0025演示中使用 TwinCAT 更改 EtherCAT 周期

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好、一位设置了 TIDEP0025的同事帮助我们进行了检查。 他检查了 CSP 工作模式。 将 NC-Task 1 SVB 保持为10ms、将 I/O 空闲任务保持为1ms、并将 NC-Task 1 SAF 的周期时间更改为1ms、2ms、4ms 和10ms。 应用程序似乎在所有这些情况下都能正常工作。 谢谢、 Paula
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  • RE: [参考译文] TIDEP0025：关于 focloop 处理时间的限制

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好！ 通常、您希望在 PWM 周期的峰值(或中间)精确时刻捕获反馈数据(相电流和角度/位置反馈)。 这通过您所参考的图表中的垂直虚线显示。 该反馈数据用于 FOC 闭环算法、以确定将在下一个 PWM 周期中使用的 PWM 值。 因此、您需要完成 FOC 算法并在下一个 PWM 周期开始之前将 PWM 值放入 PWM 影子寄存器中。 文档中的图是一个夸张的情况、其中…
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  • RE: [参考译文] RTOS/TIDEP0025：如何使用 RTOS 分析器显示所有任务和中断执行图

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好！ 您需要将 UIA 产品添加到您的项目中。 然后添加 LoggingSetup 并在.cfg 中启用 BIOS 日志记录。 您可以使用 XGCONF 并查看 LoggingSetup 的所有选项(缓冲区大小等) BIOS.logsEnabled = true； var LoggingSetup = xdc.useModule('ti.uia.sysbios.LoggingSetup…
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  • [参考译文] TMDXIDK437X：TI 设计 TIDEP0025、TIDU800a.pdf：下载文件版本

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    Other Parts Discussed in Thread: TIDEP0025 , RS485-HF-DPLX-EVM , TIDEP-0101 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/744887/tmdxidk437x-tidesign-tidep0025-tidu800a…
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  • RE: [参考译文] RTOS/AM3359：如何使用 TI RTOS 在 AM3359 ICE V2上实现 CIA402？？

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 您好！ 目前、我们仅支持 EtherCAT CiA402驱动配置文件、这是我们在 AM437x 上的单芯片电机控制演示的一部分、因为这是我们唯一可以在( www.ti.com/.../TIDEP0025)上显示电机控制的板。 您能否提供有关您想要在 AM3359上支持 CiA402驱动器配置文件的用例的更多信息？ 系统中是否有其他器件将驱动电机、或者您是否计划也使用 AM3359驱动电机…
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  • RE: [参考译文] AMIC120：有刷电机控制驱动器还是设计示例？

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Viktorija, 遗憾的是、AMIC120上没有任何有刷直流电机的示例。 C2000团队在这里被问及一个类似的问题( https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/281802/984585#984585 )、他们提到了专门用于此用途的 DRV88xx 和 DRV84xx 电机驱动器、还提到了他们的 controlSUITE…
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  • RE: [参考译文] TIDEP0025：HIPERFACE/DSL 和 EnDat 2.1/2.2平台

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 安德斯 从 Sitara 的角度来看、我们将工业驱动器封装( 驱动器封装 )作为 RTOS 处理器 SDK ( RTOS Proc SDK )的附加组件。 这两个软件包在我们的 AM437x IDK ( IDK 工具文件夹 )板上运行。 以下是工业驱动器软件包的用户指南： 驱动器软件包用户指南 ，软件包中包含以下诊断程序： EnDat： EnDat 2.1和2.2特定文档 应涵盖2…
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  • RE: [参考译文] TIDEP0025：迁移到 PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 你(们)好 让我检查一下。 David

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