Other Parts Discussed in Thread: TM4C123AH6PM 我用的单片机芯片是TM4C123AH6PM的,我要做的课题是用它来控制一个四相六线的步进电动机,导师说需要写出它的PWM和Timer的程序,我是参考的之前的BLDC里的PWM语言程序来写stepper里的PWM可是再对照Data sheet后发现,当写到(打?的那部分,说明书里没有相对应的数值)说明书那一部分(在第555页 )附上,电路图也附上,谢谢帮忙。可以确定的是,PWM1H4和PWM1L4分别对应的管脚…