请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 我们主要对 ROM 中的 FAST 观测器的更新感兴趣、如果更新变得更强大的话。 TI 能否评论 FAST 是否有改进?
在 ROM 和库版本之间、FAST 算法没有明显的变化。 通过改进电流检测信号以及调整 PI 稳压器的速度和扭矩电流、可以解决上述问题。
您可以查看 电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室、该实验室可以支持一组用于…