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  • RE: [参考译文] TMS320F28065：如何调整 pid 控制器参数？

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 尝试如下调节参考扭矩电流和速度、因为您是以开环方式运行电机。 _IQ IDREF =_IQ (0.0)；// Id 参考(pu) _IQ IqRef =_IQ (0.2)；// Iq 基准(pu) _IQ SpeedRef =_IQ (0.25)；//速度基准(pu) 如果您只是开始评估并希望运行具有无传感器 FOC 的电机、建议您尝试将最新的电机控制实验室与 InstaSPIN…

  • 28069M DSP使用自行设计控制板无法识别PMSM电机参数

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE 使用 TMDSHVMTRINSPIN 套件和28069M control board使用motorware提供的例程识别和驱动PMSM电机都正常，使用自行设计的控制板后PMSM电机参数无法识别，控制板的电压采集和电流采集使用差分电路，电压采集三路相电压和一路直流电压，电流采集两路相电流，程序中修改 1、USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V改为820.0V； 2、USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V改为745…
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  • RE: [参考译文] TMS320F28069M：TMS320F2806x 与 TMS320F28004x

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 Unknown 说： 我们主要对 ROM 中的 FAST 观测器的更新感兴趣、如果更新变得更强大的话。 TI 能否评论 FAST 是否有改进？ 在 ROM 和库版本之间、FAST 算法没有明显的变化。 通过改进电流检测信号以及调整 PI 稳压器的速度和扭矩电流、可以解决上述问题。 您可以查看 电机控制 SDK 中较新 C2000器件的实验。 当前 MCSDK 中提供了通用电机控制实验室…
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  • [参考译文] TMS320F280049C：使用最大 VS 运行时 IS08过调问题

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1068544/tms320f280049c-is08-overmodulation-issue-when-runing-with-max-vs 部件号： TMS3…
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  • RE: [参考译文] LAUNCHXL-F280049C：RS 阻抗高 ID 电流

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 如果您希望通过 F28004x 上的 InstaSPIN 实验运行电机识别、则必须使用 lab05、因为识别需要"Ctrl"对象和相关函数。 您可以使用 lab05运行电机、作为 lab07。 motorWare 和电机控制 SDK 中的所有 InstaSPIN 实验都对电流和速度使用相同的 PI 控制器、您可以参阅《InstaSPIN 用户指南》中的说明…
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  • RE: [参考译文] LAUNCHXL-F280049C：SDK 电机 ID 控制状态消息

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 jiaxin sun 说： 这不是用于确定带有多个电机的电机 ID 的实际解决方案，例如 4个电机无人机。 每个电机都具有随天气变化的各种电感。 看似整个电感概念都存在人工智能可以通过其他方式解决的问题。 我不是完全理解你在这里的答案。 您应该知道正在运行哪个电机、并在项目中相应地设置正确的参数、即使多个电机是由一个控制器控制的。 您可以参考当前 MCSDK 中的通用电机控制实验…

  • 使用新设计控制板，InstaSpin-FOC控制程序应该如何修改

    Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE , CONTROLSUITE 在使用自行设计的控制板后，使用28069M control board，使用motorware中lab2b实验例程，运行程序时，在RoverL状态下，电机有旋转的迹象，有些卡顿，发出声音；在RampUp状态下，电机能正常转动，没有异常的声音，在RatedFlux状态下，电机停转，同时报错CTRL_STATE_ERROR和EST_STATE_ERROR。电机识别的时候，看示波器的电流波形…
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  • RE: [参考译文] TMS320F280039C-Q1：在我们自己设计的基于微控制器 TMS320F280039C-Q1的电路板上使用 instaspin FOC

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 [引用 userid="547685" URL"~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1181760/tms320f280039c-q1-use-instaspin-foc-on-our-own-designed-board-based…
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  • [参考译文] TMS320F28069F：InstaSPIN_UNIVERSITION 工具(HVKIT)和电机参数(lab02b-MotorWare 版本1.01.00.18)

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    Other Parts Discussed in Thread: INSTASPINUNIVERSALGUI 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/725553/tms320f28069f-instaspin_universal…
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  • [参考译文] CCS/TMS320F28069F：InstaSPIN_Universal 工具(HVKIT)和电机参数(lab02b-MotorWare 版本1.01.00.18)

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    Other Parts Discussed in Thread: INSTASPINUNIVERSALGUI 请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/725556/ccs-tms320f28069f-instaspin_universal…

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