你好，不在lab05b跑，在Flash2802x_API例程上跑正常，擦写flash都OK；
参考了您给出的帖子，还是找不到问题点；
我的只有PLL初始化是用lab05b的PLL初始化，没有修改，是否需要修改？
下面是我的程序，谢谢！
// system includes
#include <math.h>
#include "main.h"
#include <stdio.h> // NULL is defined here
#include "sw\solutions\instaspin_foc…
Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28027F 工程师：您好，1， 请问instaspin foc tms320f28027f 我需要进行缺相检测，请问如何取得相电流值，在程序中都是Id ,Iq不知具体相电流如何取？
2，另外，请问刹车一般什么方法比较好？
